Управление шаговыми двигателями
Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей. Их ротор может вращаться с определенными приращениями и оставаться стабильным в этих состояниях даже если управление прерывается.
Управление шаговым двигателем. Инструкция
Современная электроника развивается очень быстро, и уже никого не удивишь появлением интегральных схем, сочетающих в себе цифровые, аналоговые и даже силовые части. В области управления электроприводами электронная промышленность не отстает, и существует большое количество решений для управления практически всеми типами двигателей. Мы будем рассматривать микросхемы для шаговых двигателей. Среди готовых интегральных решений есть варианты с различным уровнем исполнения, от простых до высококачественных. Общая тенденция заключается в том, что чем больше в микросхеме возможностей для «ручной» работы, тем большего качества управления можно добиться. Наоборот, применение решений с полностью автоматизированным управлением в большинстве случаев позволяет достичь результатов от очень хороших до не вполне удовлетворительных.
Ген Хобин. Подключение двигателя без электроники и Ардуино! Arduino проекты ArduBlock.
Это довольно простая схема контроллера шагового двигателя, которая позволит вам осуществить управление шаговым двигателем через параллельный порт вашего компьютера. Шаговый двигатель можно применить в конструировании роботов, в изготовлении печатных плат, использовать в качестве микродрели, автоматической кормушки для аквариумных рыбок и т. Если вы никогда не работали с шаговыми двигателями, то эта статья для вас. Шаговые двигатели отличаются от регулируемых двигателей постоянного тока. Вместо того чтобы вращаться как двигатели постоянного тока, шаговый двигатель совершает дискретное вращение под воздействием серии импульсов. В нашем примере двигателю необходимо 48 импульсов чтобы совершить полный оборот в градусов.